Программное обеспечение полётного контроллера с функцией автопилота, созданное специально для
промышленного беспилотного комплекса «Горизонт-3». Реализует полный цикл автоматического
управления аппаратом схемы VTOL —
от вертикального взлёта до посадки в точку.
«АРХОНТ_ВМ 1.0» — собственная разработка компании «Горизонт-Аэро». Программное обеспечение реализует интеллектуальное управление беспилотным летательным аппаратом схемы VTOL: вертикальный взлёт и посадку, переход в самолётный режим и автономное выполнение полётного задания.
Вертикальный взлёт и посадка, самолётный режим и плавные переходы между ними — без необходимости во взлётно-посадочной полосе.
Стабилизация во всех осях, удержание позиции, автоматическое выполнение полётной миссии и возврат в точку старта.
Выполнение маршрутов произвольной сложности, точная посадка в заданную точку, гибкое планирование полётных сценариев.
Защитные функции failsafe на случай потери связи, разряда батареи или иных нештатных ситуаций.
Постоянный обмен данными с наземной станцией: состояние аппарата, параметры полёта, оперативная корректировка задания.
Детальная запись каждого полёта для последующего анализа, диагностики и улучшения эксплуатационных характеристик.
ПО «АРХОНТ_ВМ 1.0» — автопилот для БПЛА схемы VTOL на базе контроллера CUAV X7 (или совместимого), реализующий полный цикл автоматического полёта.
В основе «АРХОНТ_ВМ 1.0» — актуальные технологические подходы к построению встраиваемого ПО
реального времени.
Система разрабатывается и поддерживается командой сертифицированных инженеров «Горизонт-Аэро».
Быстрые контуры управления обеспечивают устойчивость аппарата и точное исполнение команд в любых режимах полёта.
Совместимость со стандартными наземными станциями управления и современными протоколами телеметрии БПЛА.
Внутренняя разработка и сборка в контуре компании — технологическая независимость и полный контроль над качеством.
Регулярные обновления с улучшением алгоритмов, новыми функциями и учётом обратной связи от реальных эксплуатантов.
Краткий порядок действий для загрузки файла прошивки на полётный контроллер.
Подготовьте файл прошивки и снимите пропеллеры с БПЛА.
Подключите контроллер по USB к компьютеру оператора.
Нажмите Connect, при необходимости выберите COM-порт и скорость.
Initial Setup → Install Firmware → Load custom firmware, выберите файл прошивки. Контроллер автоматически перезагрузится.
Подключитесь повторно. На Flight Data — данные датчиков обновляются, на Messages — нет ошибок.
Перед первым полётом откалибруйте акселерометр, компас и RC-аппаратуру.
Стоимость прошивки «АРХОНТ_ВМ 1.0» рассчитывается индивидуально и зависит от требований заказчика — степени кастомизации, совместимости с конкретным оборудованием и иных параметров поставки.
Прошивка входит в комплект поставки беспилотного авиационного комплекса «Горизонт-3».
Для расчёта стоимости ПО или программно-аппаратного комплекса в целом — свяжитесь с нами.
Программа «АРХОНТ_ВМ 1.0» получила свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ в Федеральной службе по интеллектуальной собственности (Роспатент).
Программа контроллера управления полётом БПЛА с функцией автопилота
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ подтверждает авторские права ООО «Горизонт-Аэро» на программное обеспечение и его уникальность как результата интеллектуальной деятельности.
Правообладатель: ООО «Горизонт-Аэро»
ИНН / ОГРН: 7604394537 / 1237600011043
Для получения экземпляра программного обеспечения, документации или коммерческого предложения — обратитесь к нам любым удобным способом.
Россия, г. Ярославль,
ул. Большая Федоровская, д. 118а
Понедельник — пятница
9:00 – 18:00 МСК
Горизонт-Аэро